11月15-17日,2024 年光子与光学工程国际会议(icOPEN 2024)在佛山召开,来自新加坡、泰国、中国等多个国家(地区)的300余名专家学者、行业精英以及科研工作者齐聚一堂,聚焦光子与光学工程技术在农业光学、农业机器人、智能制造等领域的最新成果。本次会议由华南农业大学和佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院联合主办,佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院和南京理工大学联合承办。新葡的京集团4321院长许丽佳教授应邀参会并作学术报告。
许丽佳以 “Key Technologies and Developments of Intelligent Citrus Picking Robots” 为题,系统介绍了我校自主研发的柑橘采摘机器人的研究进展,重点分享了课题组在非结构环境下多柑橘目标定位算法研究、柔性采摘末端研制等方面的最新成果。同时,她还向与会专家介绍了新葡的京集团4321的科研平台和人才培养情况,以扩展学院的学术影响力。
博士生唐座亮以“Application of Path Planning Algorithm Based on Improved Obstacle Projection in Citrus Fruits Picking Robot”为题,介绍了课题组在移动底盘运动规划方面的最新研究成果并荣获三等奖。